En complément des équilibreurs, les bras d'équilibrage sont utilisés au poste de travail.
Ils sont soit à déplacement cartésien pour les outils légers (en vissage ou rivetage) et petits déplacements, soit à bras articulés avec 2, ou 3 articulations pour les outils plus lourds avec des déplacements plus importants:
Rayon d'action 1300 à 1900 mm.
Masse de l'outil jusqu'à 40 kg.
Couple de réaction jusqu'à 500 N.m
Nombreuses possibilités.
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