Lorsque l'outil est lourd (couples élevés) il existe des solutions pour diminuer les efforts physiques. Poids lourds, véhicules, ...
Lorsque les outils sont lourds, les bras de suspension équilibrent la masse de l'outil. En standard jusqu'à 40 kg, bras 1900 mm, et 500 N.m
En complément des équilibreurs, les bras d'équilibrage compensent le poids de l'outil au poste de travail. Ils permettent les déplacements.